HC-SR04超声波传感器 - 工作原理

  
  HC-SR04超声波（US）传感器是一个4引脚模块，其引脚名称分别为Vcc，Trigger，Echo和Ground。该传感器是一种非常受欢迎的传感器，用于测量距离或传感物体的许多环境中。该模块有两只眼睛，如前面的项目，形成超声波发射器和接收器。传感器采用简单的高中公式：距离=速度×时间

  
  超声波发射器发射超声波，这种波在空气中传播，当它被任何材料反射时，它被反射回传感器，这个反射波被超声波接收器模块观察到，如下图所示：

  
  现在，要使用上面的公式计算距离，我们应该知道速度和时间。由于我们使用超声波，我们知道在室内条件下波的通用速度为330m/s。内置在模块上的电路将计算波浪返回所需的时间，并在相同的特定时间内将回波引脚置为高电平，这样我们也可以知道所花费的时间。现在只需使用微控制器或微处理器计算距离。

  如何使用HC-SR04超声波传感器

  
  HC-SR04距离传感器通常用于微控制器和微处理器平台，如Arduino，ARM，PIC，Raspberry Pie等。以下指南是普遍适用的，因为无论使用何种类型的计算设备，都必须遵循。

  
  通过Vcc ad传感器的接地引脚使用稳压+ 5V为传感器供电。传感器消耗的电流小于15mA，因此可以通过板载5V引脚直接供电。触发器和Echo引脚都是I / O引脚，因此它们可以连接到微控制器的I/O引脚。要开始测量，必须使触发引脚保持高电平10uS然后关闭。此动作将从发射器触发频率为40Hz的超声波，接收器将等待波返回。一旦波被任何物体反射后返回，Echo引脚会在一段特定的时间内变高，该时间将等于波返回传感器所需的时间。